연구 보고서

 

 

서기성 “휴머노이드 로봇의 야외지형 적응 보행 및 사람추종을 위한 Central Pattern Generator 기반 보행기법과 GP 기반 물체 인식의 진화 최적화 ”, 한국연구재단 일반연구자지원사업 기본연구, 3차년도보고서, 2014. 2

서기성 “ 실황자료를 활용한 위험기상예측 기반기술개발 (I) - 유전 프로그래밍기법을 이용한 강풍특보 가이던스 원형 개발(제2세부과제) ”, 국립기상연구소, 최종보고서, 2013. 12

서기성 “휴머노이드 로봇의 야외지형 적응 보행 및 사람추종을 위한 Central Pattern Generator 기반 보행기법과 GP 기반 물체 인식의 진화 최적화 ”, 한국연구재단 일반연구자지원사업 기본연구, 2차년도보고서, 2013. 2

서기성 “실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구(Ⅲ) - 유전 프로그래밍 기반 호우특보 판별 알고리즘 개발(제2세부과제) ”, 국립기상연구소, 최종보고서, 2012. 12

서기성 “휴머노이드 로봇의 야외지형 적응 보행 및 사람추종을 위한 Central Pattern Generator 기반 보행기법과 GP 기반 물체 인식의 진화 최적화 ”, 한국연구재단 일반연구자지원사업 기본연구, 1차년도보고서, 2012. 2

서기성 “실황자료를 활용한 초단기 예측모델 성능향상 연구(II) - 비선형 최적화 기법을 이용한 동네예보 단기예보 기온 가이던스 개발(제3세부과제) ”, 국립기상연구소, 최종보고서, 2011. 11

서기성 “휴머노이드 로봇 제어를 위한 멀티 GPU 기반의 분산 뉴럴네트워크 구현 및 Genetic Programming 이용 진화 최적화 ”, 한국연구재단 일반연구자지원사업 기본연구, 최종보고서, 2010. 4

서기성, 조영완 “GP기반 4족 보행로봇의 이동물체 인식 및 지능적 보행”, 한국과학창의재단 학부생 연구프로그램, 최종보고서, 2010. 1

서기성, 조영완 “이종 보행 로봇 집단의 협조 행동 진화를 위한 멀티-트리 Genetic Programming 기반 이종 개체 표현 및 진화 기법”, 한국학술진흥재단 기초연구과제, 최종보고서 D00176, 2010. 1

서기성, 조영완 “이종 보행 로봇 집단의 협조 행동 진화를 위한 멀티-트리 Genetic Programming 기반 이종 개체 표현 및 진화 기법”, 한국학술진흥재단 기초연구과제, 1차보고서 D00176, 2008. 5

서기성, 조영완 “Genetic Programming 기반 구조/파라미터 동시 최적화 방법론 및 보행로봇 걸음새 자동 생성”, 한국학술진흥재단 기초연구과제 보고서 D00146, 2007. 12

서기성, “멀티-에너지 도메인 동적 시스템을 위한 본드 그래프/유전프로그래밍 기반의 자동설계 방법론”, 한국학술진흥재단 선도연구과제 보고서 D00494, 2007. 5

Kisung Seo 외 2명 “Automated Design of Mechatronic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming”, National Science Foundation(USA) DMI-0084934, 3차보고서, 2003. 10

Kisung Seo 외 2명 “Automated Design of Mechatronic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming”, National Science Foundation(USA) DMI-0084934, 2차보고서, 2002. 5

Kisung Seo 외 2명 “Automated Design of Mechatronic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming”, National Science Foundation(USA) DMI-0084934, 1차보고서, 2001. 5