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Domestic Journal


최학영, 서기성, “표면 결함 검출을 위한 CNN 구조의 비교”, 전기학회논문지 66권 7호, pp. 2017. 7

최학영, 서기성, "전자부품의 표면 결함 검출을 위한 CNN 기법“, 한국지능시스템학회 논문지, 제 27권, 제 3호, pp. 195-200, 2017. 6

서기성, “Genetic Programming 기반 플랜트/제어기 동시 최적화 방법”, 전기학회논문지 65권 12호, pp. 2069-2074, 2016. 12

조영완, 김훈이, 서기성, “적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법”, 전기학회논문지 65권 9호, pp. 1551-1556, 2016. 9

김준봉, 오승철, 서기성, “MLR 및 SVR 기반 선형과 비선형회귀분석의 비교 - 풍속 예측 보정”, 전기학회논문지 65권 5호, pp. 851-856, 2016. 5

오승철, 서기성, “ADF를 사용한 유전프로그래밍 기반 비선형 회귀분석 기법 개선 및 풍속 예보 보정 응용”, 전기학회논문지 64권 12호, pp. 1748-1755, 2015. 12

김동연, 서기성, "풍속 예측을 위한 선형회귀분석과 비선형회귀분석 기법의 비교 및 인자분석“, 한국지능시스템학회 논문지, 제 25권, 제 5호, pp. 477-482, 2015.10

이재민, 서기성, “뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한 주파수 분석”, 전기학회논문지 64권 9호, pp. 1356-1362, 2015. 9

김경태, 서기성, “저하된 로봇 비전에서의 물체 인식을 위한 진화적 생성 기반의 컬러 검출 기법”, 전기학회논문지 64권 7호, pp. 1040-1046, 2015. 7

현병용, 이용희, 서기성, “AWS 지점별 기상 데이타를 이용한 진화적 회귀분석 기반의 단기 풍속 예보 보정 기법”, 전기학회논문지 64권 1호, pp. 107-112 2015. 1

현병용, 이용희, 서기성, “진화적 기호회귀 분석기법 기반의 호우 특보 예측 알고리즘” 제어․로봇․시스템학회 논문지 제 20 권, 제 7 호, pp. 730-735, 2014. 7

이재민, 서기성, "피드백을 결합한 CPG 기반의 적응적인 휴머노이드 로봇 보행", 전기학회논문지 63권 5호, pp. 683-689 2014. 5


서기성, "직교좌표공간과 관절공간에서의 4족 보행로봇의 두 가지 진화적 걸음새 생성기법", 전기학회논문지 63권 3호, pp. 389-394 2014. 3

이재민, 서기성, "CPG 최적화를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행", 한국지능시스템학회 논문지, 제 23권, 제 4호, pp. 360-365, 2013.

현수환, 김용혁, 서기성, "신장 트리 기반 표현과 MAX CUT 문제로의 응용", 제어․로봇․시스템학회 논문지 제 18 권, 제 12 호, pp. 1096-1100, 2012. 12

현병용, 현수환, 서기성, 이용희, “유전 프로그래밍 기반 단기 기온 예보의 보정 기법”, 전기학회논문지 제61권 제11호, pp. 1682-1688 2012. 11 (NIMR 2012-B-1)

권오성, 현병용, 서기성, "적합도 공유 기법을 적용한 향상된 FastSLAM 알고리즘," 한국지능시스템학회 논문지, 제 22권, 제 4호, pp. 487-493, 2012.

김영균, 현병용, 조영완, 서기성 "칼만 필터와 가변적 탐색 윈도우 기법을 적용한 강인한 이동 물체 추적 알고리즘," 제어․로봇․시스템학회 논문지 제 18 권, 제 7 호, pp. 673-679, 2012.

현수환, 이성춘, 김경환, 서기성, "동결생선의 외형과 부피 예측 모델링 및 정중량 절단," 한국지능시스템학회 논문지, 제 22권, 제3호, pp.254-259, 2012.

현병용, 서기성 "유전 알고리즘의 GPU 구현 기법 및 비교 연구," 제어․로봇․시스템학회 논문지 제 17 권, 제 4 호, pp. 328-335, 2011.

장재영, 현수환, 서기성, "HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어," 한국지능시스템학회 논문지, 제 21권, 제1호, pp.132-137, 2011.

김영균, 권오성, 조영완, 서기성, "밝기변화에 강인한 Genetic Programming 기반의 비파라미터 다중 컬러 검출 모델," 한국지능시스템학회 논문지, 제 20권, 제 6호, pp. 780-785, 2010.

권오성, 김영균, 조영완, 서기성," 주행로봇을 위한 GPU 기반의 고속 인공표식 인식 ," 한국지능시스템학회 논문지, 제20권 5호, pp. 688-693, 2010 (기초연구사업2009-007149)

김영균, 현수환, 장재영, 서기성," 4족 보행로봇의 물체 인식 및 GP 기반 지능적 보행," 한국지능시스템학회 논문지, 제20권 5호, pp. 603-609, 2010 (기초연구사업2009-007149+URP프로그램)

서기성, 김영균 크기와 회전 변화 에 강인한 Genetic Programming 기반 코너 검출자 " 제어, 로봇, 시스템 학회 논문지 제 16권, 제 4 호, pp 339-345, 2010.

장재영, 서기성, "휴머노이드와 모바일 로봇의 협조작업을 위한 진화적 동작 생성", 제어,로봇,시스템 학회 논문지 제 16권, 제 2호, pp. 107-113, 2010

현수환, 조영완, 서기성, "4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구" 한국지능시스템학회 논문지, 제19권 6호, pp. 749-754, 2009.

안인석, 장재영, 서기성, "유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석," 한국지능시스템 학회 논문지, 제19권 5호, pp. 661-666, 2009.

김영균, 서기성, "Genetic Programming을 이용한 코너 검출자의 자동생성," 한국지능시스템학회 논문지, 제19권 4호, pp. 580-585, 2009.

조영완, 서기성, 김승우, "모델참조 적응 퍼지제어기를 이용한 휠베이스 이동 로봇의 궤적 추적 제어," 제어․로봇․시스템 학회 논문지 제 15 권, 제 7 호, pp. 711-719, 2009 .

장재영, 현수환, 서기성, "모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교," 제어․ 로봇․시스템학회 논문지 제 15 권, 제 6 호, pp. 604-611, 2009.

안광철, 조영완, 서기성, "주입 -이주형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선," 제어 ․로봇․시스템학회 논문지 제 15 권, 제 3 호, pp. 280-285, 2009.

최준석, 서기성, "실수최적화 진화 알고리즘을 위한 새로운 세대차 모델," 한국지능시스템 학회 논문지, 제19권 1호, pp. 62-68, 2009.

서기성, 방철혁, "유전 프로그래 밍을 위한 트리 구조 기반의 진화 연산자 ," 제어․로봇․시스템학 회 논문지 제 14 권, 제 11 호, pp. 1110-1116, 2008.

서기성, 최준석, 조영완, "GA를 이용 한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성 및 성능향상," 한국지능시스템학회 논문지, 제18권 4호, pp. 555-561, 2008.

서기성, 현수환, "관절 공간에서의 GP 기반 진화기법을 이용한 4족 보행 로봇의 걸음새 자동생성," 제어․ 로봇․시스템학회 논문지 제 14 권, 제 6 호 pp. 573-579, 2008.

서기성, 현수환, "퍼지 추론 기반의 유전알고리즘 선택 연산자," 한국지 능시스템학회 논문지, 제18권 1호, pp. 116-121, 2008.

안광철, 조영완, 서기성, "GA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 생성, " 퍼지및지능시스템학회 논문지, 제17권 6호, pp. 843-848, 2007 (KRF-2006-311-D00146).

서기성, "멀티-에너지 도메인 동적 시스템을 위한 본드 그래프/유전프 로그래밍 기반의 자동설계 방법론, " 퍼지및지능시스템학회 논문지, 제16권 6호, pp. 677-682, 2006.

Kisung Seo, "Evolutionary Design for Multi-domain Engineering Systems - Air Pump Redesign," 퍼지및지능시스템학회 논문지, 제16권 2호, pp. 228-233, 2006.

Kisung Seo, "An Efficient Topology/Parameter Control in Evolutionary Design for Multi-domain Engineering Systems, " 퍼지및지능시스템학회 영문논 문지, 제5권 2호, pp. 108-113, 2005.

박세현, 서기성, “임베디드 하드웨 어 유전자 알고리즘을 위한 실시간 처리 시스템”, 한국해양정보통신 학회 8권 제 7호, pp. 1553-1557, 2004.

서기성, 박세현, “멀티-도메인 공학 시스템의 자동설계방법”, 한국해 양정보통신학회 8권 제 6호, pp. 1218-1227, 2004.

서기성, 박세현, 권혁수, 이정환, 노석호, “하드웨어 유전자 알고리 즘을 이용한 무어 머신의 복제”, 한국해양정보통신학회 6권 제 5호, pp. 718-723, 2002.